Kości tescelozura znaleziono pod parkingiem Muzeum Historii Naturalnej w Denver w stanie Kolorado (USA). Stało się to podczas wierceń sprawdzających, czy placówka ta może się przestawić z gazu ziemnego na energię geotermalną.
Szczątki tego gatunku dinozaura są rzadko spotykane. To zwierzę słabo poznane, tym bardziej wartościowe jest ostatnie odkrycie. Pozostałości znajdowały się 230 m pod powierzchnią ziemi. To najstarsza (sprzed prawie 70 mln lat) i najgłębiej usytuowana skamieniałość, jaką zlokalizowano w granicach miasta. Jest to też wyjątkowe w skali światowej. Stan Kolorado to jedno z najważniejszych miejsc paleontologicznych na ziemi.